Qual è la forma dell'Universo?

Immagina di stare sotto un cielo stellato, di guardare il cosmo scintillante e di riflettere sulla più grande domanda che ha affascinato l'umanità per secoli: qual è la forma dell'Universo? È una distesa sconfinata che si estende all'infinito in tutte le direzioni o si curva su se stessa come la superficie di un palloncino?