宇宙の形はどんな形をしているのでしょうか？

星空の下に立ち、きらめく宇宙を見上げながら、何世紀にもわたって人類を魅了してきた最大の疑問について考えてみましょう。宇宙はどのような形をしているのでしょうか。宇宙はあらゆる方向に無限に広がる無限の広がりなのでしょうか。それとも、風船の表面のように曲がっているのでしょうか。